東京都出身。東京大学・同大学院で石井進氏・五味文彦氏に師事し日本中世史を学ぶ。

NHK大河ドラマ『平清盛』など、ドラマ、アニメ、マンガの時代考証にも携わっている。

おもな著書に『新・中世王権論』『日本史のツボ』（ともに文芸春秋）、

『戦いの日本史』（KADOKAWA）、『戦国武将の明暗』（新潮社）など。